内容简介
本书主要讲解线性连续和离散系统的状态空间表达式、各种标准型的实现、状态空间表达式求传递函数矩阵;状态方程的解、状态转移矩阵的求法、连续系统离散化;能控性、能观性的概念和判定方法;李雅普诺夫关于稳定的定义、李雅普诺夫第二法判定稳定性的定理;极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器的概念和设计方法。相关内容的英文词汇和短语表达方式。可作为自动化(测控)专业本科生的教材,也可作为控制科学与工程学科研究生的教材。
现代控制理论(英文版)/刘向杰 张金芳
内容简介
本书主要讲解线性连续和离散系统的状态空间表达式、各种标准型的实现、状态空间表达式求传递函数矩阵;状态方程的解、状态转移矩阵的求法、连续系统离散化;能控性、能观性的概念和判定方法;李雅普诺夫关于稳定的定义、李雅普诺夫第二法判定稳定性的定理;极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器的概念和设计方法。相关内容的英文词汇和短语表达方式。可作为自动化(测控)专业本科生的教材,也可作为控制科学与工程学科研究生的教材。